DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构.DD马达驱动器是数字化电子产品,实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序,外部只需要IO控制马达的启动动作。DD马达噪音小,适用于3C行业、食品行业。南宁低噪声直接驱动电机
DD马达完成定位操作并停止后,实际到达的位置与运动指令要求的位置之间的误差。例如,指令要求dd马达旋转90度,上dd马达旋转90.001度,所以我们可以理解dd马达的定位精度是0.001度。当DD马达转回相同角度时的误差。例如,要求dd马达旋转90度,第1次旋转90.001度,第二次旋转89.999度。两次DD马达定位同一位置的实际结果相差0.002度,可以理解为DD马达的重复定位精度相差0.002度。以数控加工为例,定位精度影响零件的加工精度,而重复定位精度影响一批零件的一致性。一般情况下,DD马达的重复定位精度远远高于定位精度。吉林分装式DD马达DD马达是以转矩为控制方向的马达。
DD马达由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔兼作换向片,槽楔两端伸出槽外。
DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙,无接触,不因动子高速往复运动而磨损,长距离使用,定位精度较高,适用于高精度场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能保证精度,由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损,影响运动精度要求,不能满足高精度要求。该运动机构采用DD马达的直线运动,以其快速、高精度等优点,成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法,具有编程修改灵活、加工精度高等优点,非常适合于加工多品种、小批量产品。DD马达是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达,也被称为电子式回转工作台。
为什么选择DD马达?消除间隙误差。常见的传动机构由于有减速器、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间环节,间隙误差肯定是不可避免的,特别是由于长时间运行所造成的机械磨损是无法弥补的。DD马达可以很好地解决上述问题。由于马达的安装方式,将误差降低。其伺服特性也可随时修正误差,以达到较理想的控制精度。分辨率高,定位精度高。DYNASERVDD马达配备了完整的编码器分辨率,DI1045B的分辨率为655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR),电机控制精度高,已超过普通伺服的控制精度一个数量级。由于其精度高,较终的精度控制一般可以在3秒内实现。刚性高,结构紧凑,效率高。DD马达的刚性非常强,与负载结合时,其特性非常困难,这对驱动要求更高。DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机。南宁低噪声直接驱动电机
由于直接驱动技术的发展,DD马达与传统的“旋转伺服电机,滚珠丝杠”驱动方式的对比引起了业界的关注。南宁低噪声直接驱动电机
型DD马达通常内置单圈值牌码器,在系统重新上电时,驱动器直接采用数字通况的方式读取电机角度位置信息进行系统初始化,无需执行“回原点”操作,即可直接对传动系统进行准确控制,而且由于采用数字通讯的信号传输方式,避免了由于目前主流驱动器只能接受较高不超过4MHz的脉冲频率限制,电机可以在更高的转速下运行,从而提升了机器的生产效率.增量型DD马达通常内置增量牌码器,在系统重新上电时,必须通过“回原点”的方式,对传动系统进行位置初始化标定,否则无法准确控制系统位置。增量型DD马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性,通常使用1pp的正弦波信号作为原始信号输出,再通过细分电路将信号转换为TL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分(需要驱动器内置细分功能),目前精度较高的回原点方式就是通过驱动器查找DD马达内部编码的“参考点”信号。南宁低噪声直接驱动电机
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